萬向軸在選型前，有的時候是要先知道一些先決條件和情況的，這樣的話，才能夠來進行其選型工作，并能夠選到合適的型號規格，從而使其能夠發揮出應有的作用。
　　萬向軸在選型前，應知道的先決條件和情況，其主要是為：
　　1、從原動機到萬向聯軸器之間，是否有傳動裝置。如果有的話，那么傳動比是多少。此外，在通過了傳動裝置后，是為幾根軸輸出，是否有功率分流等。
　　2、原動機的類型，以及萬向聯軸器所傳遞負荷的類別，是為單相恒定負荷、脈動負荷，還是雙向交變負荷等。
　　3、萬向軸的安裝方式：應盡可能使其軸線折角小于3度。要傾斜安裝的話，那么則要確定好水平及垂直角度，要合適才行。